机器人是当前自动化制造领域中的关键设备之一，其扮演着越来越重要的角色。机器人除了可以提高制造和加工效率之外，还可以大大降低工作中的准确性和可靠性问题。其中，机器人的三个重要组成部分是实现自动化的关键，这三个组成部分分别是：控制系统、传感器系统和执行机构。
控制系统是机器人系统的核心，它负责控制整个设备的运作和动作。控制系统包括硬件和软件两个部分。硬件方面，需要选择好嵌入式计算机、现场总线、伺服控制器、控制板等控制器，用于对机器人进行各种操作控制。在软件方面，需要编写基于图形化的编程界面的控制程序，用于指令机器人执行不同的任务和动作。控制系统的重要性不言而喻，机器人能够精确执行任务，靠的就是控制系统的精确程度。
传感器是机器人行走和执行动作过程中的眼和耳，它用于感知周围的环境和状态，从而为控制系统提供实时数据和反馈信息。传感器的种类很多，包括触觉传感器、视觉传感器、压力传感器、磁电感应传感器等。这些传感器通过采集机器人周围的信号并将其转化为数字信号，从而能够加强机器人的自主决策和行为能力。传感器系统是机器人自动化的关键，它不仅能够降低人工干预和管理成本，还能够提高机器人的运作效率和安全性。
执行机构是机器人的手和腿，它负责完成机器人的各种运动和动作。机器人执行机构的形式和结构各异，有传动执行机构、柔性执行机构、液压执行机构、气动执行机构等。不同的执行机构在运动控制、精度、灵活性和负载能力方面存在着差异。因此，在机器人设计时需要根据不同的应用场景和任务需求选择最适合的执行机构。执行机构的性能不仅直接影响机器人的运行质量和能力，也直接影响机器人在不同领域的应用力量。
综上所述，机器人的三个重要组成部分：控制系统、传感器系统和执行机构是机器人实现自动化的关键。在机器人制造和应用中它们都扮演着非常重要的角色，任何一个组成部分的失误都会造成机器人无法正常工作。因此，在机器人的设计和研发过程中，需要认真考虑、选型、优化和协调各个组成部分，最终打造出高效、智能、安全的机器人设备。
